"Imitation learning through the lens of artificial dynamical systems with robotic priors"

La charla "Imitation learning through the lens of artificial dynamical systems with robotic priors" ("Aprendizaje por imitación a través del prisma de los sistemas dinámicos artificiales con priores robóticos") será ofrecida por el Dr. Rodrigo Pérez Dattari, investigador posdoctoral del Real Instituto de Tecnología (KTH) de Estocolmo.

En su exposición, el Dr. Pérez presentará una propuesta para abordar un problema persistente de la metodología de aprendizaje por imitación (IL) en robótica: los robots a menudo se encuentran en situaciones que no se han visto durante el entrenamiento, lo que provoca fallos. Lo que el Dr. Pérez ofrece es la incorporación de sesgos inductivos de la teoría de control y la geometría diferencial en las políticas aprendidas. Al incorporar conocimientos previos estructurados sobre el comportamiento de los robots, se logran mejoras tanto en la generalización como en la eficiencia de los datos, lo que permite a los robots actuar con sensatez incluso en situaciones desconocidas.